Em um futuro distante, a humanidade vive no subsolo em enormes cavernas, desconhecimento de um mundo acima com um céu e as estrelas. Na pequena aldeia de Jiha, Simon, um garoto tímido que trabalha como coveiro descobre um estranho objeto brilhante durante a escavação. O Kamina empreendedor, um jovem com um par de óculos de sol rakish ea paixão de um sol firey, faz amizade com Simon e forma um pequeno grupo de irmãos, a Brigada Gurren, para escapar da aldeia e romper o teto da caverna para chegar ao superfície, o que poucos acreditam existir. O ancião da aldeia não vai ouvir de tal insensatez e pune a Brigada. No entanto, quando ocorre uma catástrofe do mundo acima e toda a aldeia está em perigo, cabe a Simon, Kamina, uma menina com uma grande arma chamada Yoko, eo robô pequeno, mas robusto, Lagann, para salvar o dia. Os novos amigos viagem ao mundo acima e achar que a superfície é uma batalha dura, e cabe a eles para lutar contra o Beastmen furiosos para virar a maré em favor dos seres humanos! Pierce céus, Gurren Lagann!