O deus da guerra e guardiã de seu planeta homônimo, Marte, já foi selada por Seiya, mas o tempo passou e seu renascimento está na mão. Enquanto isso, Saori Kido (Atena) está levantando o menino Kouga, cuja vida Seiya salvo, e ele está treinando todos os dias para tornar-se um santo, a fim de se preparar para a crise que se aproxima … Sem saber de seu destino, quando Kouga desperta para o poder de seu Cosmo escondido dentro dele, a cortina vai subir em cima da lenda de um novo santo.